2022年4月自考02237自动控制系统及应用试题（历年真题）

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绝密★启用前

2022年4月高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制系统及应用

（课程代码 02237）

注意事项：

1. 本试卷分为两部分，第一部分为选择题，第二部分为非选择题。
2. 应考者必须按试题顺序在答题卡（纸）指定位置上作答，答在试卷上无效。
3. 涂写部分、画图部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色字迹签字笔。

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第一部分选择题

一、单项选择题：本大题共8小题，每小题2分，共16分。在每小题列出的备选项中 只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。

1. 绝对式光电编码器在转盘工位检测中常被使用，如当输出信号为0011 （假设为二进 制码）时，则它对应的十进制工位号为
2. 11
3. 3
4. 伺服电位器用于检测

A.电压

C.转速

3. 在工作时控制双极晶体管关断的是

A.正向基极电流

C.正向基极电压

A.电动机转速会上升 B.电动机转速会下降

C.反馈电压将增大 D.电动机转速将保持恒定

7. 模拟式IGBT-SPWM-VWF交流调速系统中，VWF表示

A.变极调速 B.变压调速

C.变转差率调速 D.变压变频调速

8. 电机控制中的电力电子供电电路，使定子（即电枢）中的电流方向能跟随磁极的转 动而同步改变的工作过程称为

A.位置反馈控制 B.电流反馈控制

C.电子换向 D.转矩换向

二、填空题：本大题共7空，每空2分，共14分。

9. 题9图为静态磁头及磁尺的结构示意图，当磁头相对磁尺运动时，将使磁头铁心的  .发生变化，该变化反映了磁尺的位移情况。

1-磁尺2-sin磁头3-cos磁头4-磁极铁心5-可饱和铁心

6-励磁绕组7-感应输出绕组8-低通滤波器9-保护膜

4-校正装置传递函数为6&）=竺旦的是75 4-1

B.比例-积分校正 D.比例-积分-微分校正

5.若系统校正后的传递函数为G（s） = —则该校正是l + a/Cy

B.积分环节的硬反馈校正 D.积分环节的软反馈校正

A.比例-微分校正

C.比例校正

A.比例环节的硬反馈校正

C.比例环节的软反馈校正

10. 常见的双极晶体管驱动电路有光耦合驱动、 耦合驱动和专用集成电路驱动等。
11. PWM型直流调压供电电路主要由三角波发生器、比较器和 三部分组成。
12. 降低控制系统增益，将使系统的稳定性改善，稳态精度 。
13. 阿函数发生器的设置，就是为了在基频以上，电压为恒量，以实现 控制。
14. 永磁同步电动机与异步电动机的最大区别是其转子为 稀土磁性材料制成的磁 极。
15. 直流伺服电动机的换向器换向时会产生 ，限制了其使用环境。

已知比例微分调节器的电路如题20图所示，求其传递函数籍

（1） 题16图表示的是具有电压负反馈环节和电流正反馈环节的  原理;

（2） 图中B|所在回路是  环节；

（3） 图中B?所在回路是  环节；

（4） 调节器A的输入信号等于  O

四、简答题：本大题共2小题，每小题7分，共14分。

17. 简要说明开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
18. 请阐述绝对式和增量式光电编码器的共同特点。

六、应用题：本大题共1小题，16分。

22.己知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器传递函数为q（s） = K，伺服
电动机传递函数为G2（s） = -9-,由转速变化为角位移的传递函数为G3（s） = L。

五、计算题：本大题共3小题，每小题10分，共30分。

成如题”图所示，求控制系统的传递函数證

（1） 试求伺服系统的开环频率特性及对数频率特性;

（2） 求K=1.118时，系统对应的相位稳定裕量y ;

（3） 分析&增大时，相位稳定裕量y的变化趋势。

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