什么是焊接机器人？
焊接机器人是进行焊接（包括切割和热喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对工业机器人作为标准焊接机器人的定义，工业机器人是指用于工业自动化领域的具有三个或更多可编程轴的多功能、可重新编程、自动控制的机器人。为了适应不同的应用，机器人最终轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接各种工具和末端执行器。焊接机器人是通过在尖端轴法兰上安装焊钳或焊（割）枪，可以进行焊接、切割、热喷涂等作业的工业机器人。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制面板（硬件、软件）组成。弧焊、点焊等焊接设备由焊接电源（含控制系统）、送丝装置（弧焊）、焊枪（钳子）等组成。智能机器人还需要传感系统及其控制装置，例如激光或摄像传感器。
图片-汉族机器人
焊接机器人的整个操作流程
如今，许多传统制造业工作岗位，特别是那些高风险、恶劣环境下的工作岗位，正逐渐被机器人取代，招聘和薪酬成为企业面临的一大难题。在焊接领域，焊接机器人的推出解决了这一难题，为许多需要焊接的企业扩大了选择范围。
焊接机器人可以替代人工焊接，提高生产效率，降低人工成本，减少人工安全事故。焊接机器人的稳定性受到企业高度重视，需要熟练的问答操作流程才能实现稳定的焊接。下面，小编就来讲解一下焊接机器人的整体操作流程。
1. 生成式编程
工程师必须根据工件进行编程，输入自动焊接机器人的控制系统，通过示教再现焊接操作。
2、开机前的准备工作
为防止焊接过程中的环境因素影响焊接质量，应及时检查和清理设备周围的灰尘和油污杂质。
3、自动焊接机器人系统发出指令
自动焊接机器人基于示教重现焊接操作。自动焊接机器人根据工件选择合适的焊接参数，选择焊接参数后，通过焊缝定位功能和控制系统确定焊接位置。执行器降低适当的焊接材料来填充焊缝，冷却后的焊缝变得美观而坚固。
4、焊接辅助设备
焊接变位机通过拖动和旋转工件来提高焊接精度。焊枪清洁器可以清洁焊枪并缩短剩余焊丝。焊接过程自动化程度高，无需人工干预。
5、焊接机器人完成焊接后
检查焊接质量，可以用肉眼检查焊接质量，也可以利用机器设备进行探伤，自动焊接机器人实现了传统焊接无法比拟的高焊接质量合格率。
6. 完成作业后
通过对焊接机器人进行定期维护，维护人员不仅可以稳定焊接质量，还可以延长焊接机器人的使用寿命。
焊接机器人普及时代已经到来
近年来，家用焊接机器人的市场规模不断扩大，日本许多中小企业目前正在推动焊接机器人的普及，推动家用机器人的发展。焊接机器人广泛使用的时代已经到来。
过去协作机器人的发展面临着诸多瓶颈，但焊接协作机器人现在正在取得突破。其意义在于提高焊接稳定性和质量。焊接机器人可以保持每条焊缝的焊接参数恒定，减少手工作业对质量的影响。这是协作机器人领域的一项重大进步，因为它减少了手动技术并确保了一致的焊接质量。
协作焊接机器人的产品类别包括系列化产品和不同重量的协作机器人。我们的产品范围从协作装配机器人到协作抛光机器人再到协作检查机器人。以及双壁协同焊接机、AGV移动复合机器人等创新产品。
协作机器人采用焊接方式和拖动编程方式，采用易于安装的焊接平台，可以通过视频轻松操作。手动焊接通常很困难，焊接机价格昂贵，并且缺乏专业技术人员来操作它们。焊接协作机器人使许多中小企业受益，使其成为降低成本的完美工具。
随着电子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自动焊接机器人自20世纪60年代应用于生产以来，已日趋成熟。它们具有以下主要优点：
1）稳定和提高焊接质量，量化和反映焊接质量。
2）提高劳动生产率。
3）提高工人的工作强度，使其能够在有害环境下工作。
4）降低操作人员技能要求。
5）缩短了产品变更和更换的准备周期，减少了相关的资金投入。
因此，它被广泛应用于各个领域。
通过以上概述了解了焊接机器人的整个操作流程。只有稳定运行才能保证焊接质量，为企业带来较高的经济效益。
来源：Hands Robot、机器人百科等
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