近年来，日系家庭汽车品牌在华销量已与本田飞度、丰田卡罗拉等德系品牌的销量相媲美，并超过了同类德系汽车的销量。
相比家用汽车品牌，日系豪华品牌在中国的处境十分严峻，而在雷克萨斯、英菲尼迪、讴歌三大品牌中，雷克萨斯是唯一销量最高的雷克萨斯品牌。 ES车型无论是销量还是口碑都可以与德系车型相媲美。我们先来说说雷克萨斯ES的发展史，回顾一下雷克萨斯ES的发展史。
2005第四代雷克萨斯ES
外观方面，这一代雷克萨斯ES随着运动IS车型的推出，变得更加豪华舒适，并且取消了第二代、第三代车型的无框车门设计。雷克萨斯ES的运动外观消失了，但整体的豪华感和稳定性得到了提升，并且取消了无框车门，NVH性能得到了提升，实用性也提升到了一个更高的层次。
内饰在门板和中控台上采用了众多的红木装饰面板，以及充分体现豪华车身份的娱乐配置，包括车载导航系统和多碟DVD+Mark。 Levinson 音乐系统还显着改善了整个车内的科技感。动力方面，这一代雷克萨斯ES搭载了丰田最新的VVT-i（可变气门正时）技术，在驾驶性能和燃油经济性方面提供了优越的表现。
2010第五代雷克萨斯ES
厂家参考价：39万至65.1万元
外观方面，这一代雷克萨斯ES的前大灯由三角形改为方形，给人一种更加商务、大气的印象。车头设计变得更加圆润，侧面线条也变得更加丰富。这一代雷克萨斯ES整体外观更加平直，更加适应商务市场的需求。
内饰方面，中控大屏的加入，得益于座椅记忆、座椅通风/加热、慢速关窗等技术配置的加入，让雷克萨斯ES更加舒适自在。舒服。
2013年第6代雷克萨斯ES
厂家参考价：35.9万元至65.4万元
外观上，纺锤形格栅的加入让车头部分更具威慑力，而大灯内LED灯带的设计则增添了科技感。 车身长度方面，这一代雷克萨斯ES达到了4.9英寸。我的第一个M 再加上平直的车身腰线，让雷克萨斯ES看起来非常修长。
内饰方面，中控台的线条变得更加复杂，并增加了石英钟，让雷克萨斯ES更具豪华感。动力方面，由2.5L自然吸气发动机和能量回收电池组成的混合动力系统，让雷克萨斯ES在燃油效率和性能方面都达到了最高水平。
2020第七代雷克萨斯ES
厂家参考价：29万至48.3万元
外观方面，这一代雷克萨斯ES的颜值水平已经达到了前辈的巅峰。经典的纺锤形格栅拥有全新设计的垂直线条，进一步提升了豪华感。总长度达到5M。这一代雷克萨斯ES看起来比其他同级别车型更纤薄、更优雅，而且不感觉弱。
内饰方面，中控台依然很有层次感，皮革材质的手感和光洁度也得到了明显的提升。低端车型的2.0L自然吸气发动机仅产生178马力，雷克萨斯ES的声誉也因此受损。
结论：通过以上对雷克萨斯ES第4代到第7代车型的分析，我们可以看到每一代雷克萨斯ES无论是外观还是内在都比前代有了更好的进步。即使是最具争议的第七代车型，旗舰车型依然备受推崇，尽管为降低价格而推出的乞丐版成为了争论的焦点。
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