ScheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay是Java的ScheduledExecutorService接口提供的两种不同类型的定时任务调度方法。两者都可以实现任务的周期性执行，但是它们在计算任务执行间隔的方式上有所不同。
Schedule AtFixedRate（可执行命令，长初始延迟，长持续时间，以TimeUnit 为单位）
此方法以固定速率执行任务。也就是说，它会尝试在每个周期结束时启动下一个任务实例，而不管任务实际执行需要多长时间。
假设任务需要5 秒才能完成，并且持续时间设置为3 秒，则第一个任务将在初始延迟后开始运行，然后即使前一个任务仍在运行，也会每3 秒尝试启动一个新任务（a）。新任务可能会阻塞，直到前一个任务完成）。
ScheduleWithFixedDelay（可执行命令，长initialDelay，长延迟，以TimeUnit为单位）
该方法会在当前任务完成后等待设定的延迟时间，然后再运行下一个任务，因此两个任务的实际开始时间是根据前一个任务的完成时间计算的。
在同一示例中，每个任务运行后，我们会等待3 秒才能开始下一个任务，因此随着任务持续时间的增加，两个连续任务之间的实际间隔也会相应增加。
结论是：
ScheduleAtFixedRate 维护任务执行的恒定时间间隔。这可能导致任务积累和过度重复。
ScheduleWithFixedDelay 允许每个任务完成后有一定的冷却时间，并确保任务执行之间至少有指定的延迟。
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