1、实验目的：
了解如何使用运动控制卡的定长加减速功能。
2.实验详情：
使用运动控制卡控制电机的旋转。您可以选择高速模式或低速模式并指定旋转速度。
3、实验流程：
1、打开Visual C++ 6.0，配置运动控制卡环境，并将运动控制卡连接至电脑。
2. 定义11个整型变量：x、a、b、c、o1、t1、d、e、Acc、Dec。
x：用于分配激活函数，检测运动控制卡是否激活成功。
a：用于设置运动轴
b：设置加减速曲线类型。
c：用于设置移动方向
o1：用于设置初始速度
t1：用于设置行驶速度
d：用于设定行程距离
e：用于设置减速起始位置
Acc：用于设置加速时间
Dec：用于设置减速时间
3、使用printf输出字符串“请设置运动轴：在x轴上输入0，在y轴上输入1”，使用scanf输入，并将输入值保存到变量a中。接下来编写运动轴函数Set_Axs_2XE()。
使用printf输出字符串“请设置加减速曲线类型，请输入0表示直线加减速，1表示S曲线加减速。”，使用scanf输入，更改为保存。 b 中的输入值
使用printf输出字符串“请指定移动方向。请输入0表示正向移动，1表示负向移动”，使用scanf输入，并将输入值设置到您保存的变量c中。
如果使用printf输出字符串“请设置运动V0和Vt”并使用scanf输入，则输入值将保存在变量o1和t1中。
如果使用printf 输出字符串“请设置行进距离”并使用scanf 输入，则输入值将保存在变量d 中。
如果使用printf输出字符串“请设置减速起始位置”并使用scanf输入，则输入值将保存在变量e中。
如果用printf输出字符串“请设置加速时间”并用scanf输入，则输入值将保存在变量Acc中。
如果用printf输出字符串“请设置减速时间”并用scanf输入，则输入值将保存在变量Dec中。
最后将定长运动函数DeltMov_2XE()写入运动控制卡。有关功能说明，请参阅运动控制卡文档。代码如图1所示。
4。按图2所示连接电机并运行程序流程。特别是在设置减速起始位置变量值时，请注意，如果设置值为0，系统会自动设置减速位置。
程序开始运行后，您可以观察到电机从慢到快然后减速。
5、最后编写关闭函数CloseUSB_2XE()，关闭运动控制卡。
4、实验结果：
我们利用运动控制卡成功启动了电机，并实现了定长加减速运动。
5、注意事项：
在设置定长运动的加减速时间时，需要考虑加减速时间是否足够，因为电机无法在短时间内从低速加速到高速。初速度V0和行进速度Vt的跨度也必须合适。
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