夏王朝
约公元前2070年，姒禹在涂山举行会盟夏王朝建立。
姒禹去世后，他和涂山氏女生的儿子——启，通过了武装政变，成为了夏王朝第二位君主。
启去世后，他的儿子太康喜欢外出狩猎，经常一两个月不回都城，结果被有穷国的首领后羿偷家，太康被杀后，他的弟弟仲康被后羿立为傀儡之君，仲康死后，后羿又立仲康的儿子姒相当傀儡，后羿赶跑了相自己当了王，这就是“太康失国”。
后羿后来被亲信寒浞杀死，寒浞又派兵杀死了相并大肆屠戮夏朝王室成员。相有一个正怀孕的妃子后缗跑回了娘家，生下了相的遗腹子少康，少康长大后在外公的帮助打败并杀死了寒浞，中兴了夏王朝。
少康去世后，儿子姒杼继位，姒杼在位期间，夏朝人发明了矛和盔甲，军事实力大幅度增强。
姒杼死后，儿子姒芬继位。姒芬死后，儿子姒芒继位。姒芒死后，儿子姒泄继位。姒泄死后，儿子姒不降继位。姒不降在位59年，将王位禅让给弟弟姒扃。姒扃死后，儿子姒廑继位。姒廑死后，堂兄姒孔甲继位。孔甲死后，儿子姒皋继位。姒皋死后，儿子姒发继位。姒发死后，儿子履癸继位。
履癸，就是夏桀。约公元前1600年夏桀率领的夏军在鸣条之战中被商汤率领的商军打败，夏王朝灭亡。
商王朝
商汤的祖先是契，相传契的母亲简狄吞下一颗玄鸟蛋生下了契。
“天命玄鸟，降而生商”——《诗经·商颂》
商汤，子姓，名天乙。商族第14位首领，约公元前1600年率领商族军队在鸣条之战中打败夏桀，建立商朝。
商汤去世后，他的两个儿子外丙和仲壬先后继位。
太甲，商汤的长孙，父亲是商汤的长子叫太丁，没有来得及继位就英年早逝了。太甲刚继位的时候经常随意地发布政令还大兴土木贪图享乐，后来大臣伊尹看不下去了就把太甲关到桐宫去面壁思过，三年后迎回。
太甲去世后，他的两个儿子沃丁和太庚先后继位。太庚去世后，他的三个儿子小甲、雍己、太戊先后继位。太戊去世后，他的三个儿子仲丁、外壬、河亶甲先后继位。
河亶甲去世后，他的儿子祖乙继位。祖乙去世后，他的儿子祖辛继位，祖辛去世后，他的弟弟沃甲继位。沃甲去世后，祖辛的两个儿子祖丁和南庚先后继位。南康将王位，禅让给了侄子阳甲。阳甲去世后，弟弟盘庚继位。
盘庚，名旬。约公元前1300年左右，盘庚将商朝国都迁往殷。史称“盘庚迁殷”。
盘庚死后，弟弟小辛继位。小辛死后，弟弟小乙继位。小乙死后，儿子武丁继位。
武丁在位期间，商朝国力达到鼎峰。武丁的妃子妇好经常率领军队去开疆拓土，甲骨文体系也在此时彻底成熟。
商王朝是中国历史上第一个文字证实的王朝，甲骨文体系的成熟标志着中国历史进了由文字可以直接证实的信史。
武丁死后，他的两个儿子廪辛和庚丁先后继位。庚丁死后，他的儿子武乙继位。武乙死后，他的儿子文丁继位。文丁死后，他的儿子帝乙继位。帝乙死后，他的儿子帝辛继位。
帝辛，就是商纣王。公元前1046年2月帝辛在牧野之战中被姬发、姜尚衰领的周联军打败，帝辛自焚身亡，商朝覆灭。
周王朝
周人的祖先是后稷，也叫姬弃。相传后稷的母亲姜嫄踩到巨人脚印从而怀孕生下了后稷，姜嫄曾经三次将后稷抛弃，最后于心不忍将后稷抱回抚养。
周太王姬亶，又称为公亶父。是周文王姬昌的祖父，周武王姬发的曾祖父。周太王率领周族人迁居到周原生活，并开始谋划翦商大业。
周太王有三个儿子，长子泰伯、次子仲雍和三子季历。后来泰伯和仲雍出走，在太湖附近定居建立了吴国。季历继承周族首领之位，后来商王文丁忌惮周人的强大，囚杀了季历。
季历死后，儿子姬昌即位。帝辛也忌惮周人的强大，把姬昌囚禁在羑里，姬昌在羑里推演出了64卦。后来姬昌被释放回国。
姬昌在位期间，周国的实力进一步增强。已经完全达到了可以和商朝对抗的力量，公元前1056年姬昌受命称王，正式和商朝决裂。
姬昌死后，儿子姬发即位。姬发在姜尚、姬旦等人的辅佐下，联合庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮八国发动了对商朝的战争。
最终在公元前1046年在牧野之战中打败了商朝军队，建立了周朝。
周朝建立后，为了巩固统治。周武王封弟弟姬旦为鲁国国君，姜尚为齐国国君，召公奭为燕国国君，帝辛的儿子武庚为殷王等等。
姬发去世后，儿子姬诵继位，就是周成王。
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