任何接触过PLC 编程的人都听说过自锁、连锁和互锁等术语。这是PLC编程中典型的基础编程环节，必须掌握。以下是一些最经典的小程序。
1、自锁（启动/停止）
自锁要求线圈输出的常开触点并联，启动后，并联的常开触点负责保持输出闭合。这是自锁的。最常用的启动、保护和停止程序是自锁。
2.连锁及联锁（正转和反转）
链接是使用两个或多个信号来控制输出。它实际上是一系列的联系程序。互锁实际上是链条的延伸，利用一条程序线的输出信号作为其他程序线的互锁触点，以控制彼此的操作。这是一个互锁。如果两个或多个输出不能同时操作，则需要诸如正向/反向控制之类的联锁。
3、闪烁电路（警示灯）
闪烁电路也称为振荡电路，是一个反复打开和关闭灯的循环，可以通过改变定时器设置来控制灯的闪烁频率。
4. 延时开启和延时关闭
定时器用于在一定时间后关闭输出或在一定时间后打开输出。
5.替代输出（单键控制启动和停止）
交流输出电路实际上是一键控制启动和停止功能。在这里，我们将通过示例介绍各种编程方法。
6.多点启停
当控制多点输出时，将所有常开触点并联，并串联常闭触点，即可实现多点启停。
7、点动加联动运行
继电器控制采用复合按钮实现点动。利用复合按钮的先断后合功能可以实现点动。从继电器控制转换为梯形图控制，只需更改梯形图程序即可实现点动+联动运行功能，如下所示。当X22断开时，M1在Y20之后断开，X22的常闭触点阻断Y22的自锁路径。
以上是学*PLC必须掌握的一些经典程序。
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