罗马人选举萨宾·努马·庞皮利乌斯（Sabine Numa Pompilius）为第二任国家元首。
努马之后，拉丁人图卢斯·霍斯蒂利乌斯成为第三任国王，萨宾人安库斯·马修斯成为第四任国王。因此，拉丁人和萨宾人在各自的氏族中两次交替担任国王，就像梅花中的竹子一样。
在第五位国王的选择上出现了例外。这个人既不是拉丁人，也不是萨宾人，也不是本地人。他是——塔奎因（Lucius Tarquinius Priscus）的后裔，塔奎因是移居亚平宁半岛的希腊人。
由于塔尔文的父亲家族是希腊人，母亲的家族是当地伊特鲁里亚人，因此塔尔文也被认为是继拉丁人和萨宾人交替掌权之后第三个势力的崛起。事实上，自塔坎以来，后续的王权一直掌握在伊特鲁里亚人手中，从未落下过。
塔尔坎的崛起并不意味着拉丁人、萨宾人和伊特鲁里亚人之间的政治冲突变得更加严重。相反，在国家一百多年的发展过程中，这三者慢慢地融合、吸收，不同部落、种族之间的界限越来越模糊。而塔金的崛起就是这种自然发展的最终体现。
到达塔尔文后，他的继任者第六代国王塞维乌斯·图利乌斯干脆随机应变，将原来基于出身和血统的三部落划分改为基于地区模式的新划分。原来的三个部落转变为四个城市部落——：Suburana、Esquilana、Collina和Palatina。这一变化也意味着罗马军事民主进入了一个新的阶段，迄今为止还有些原始的氏族社会进入了以罗马为中心的城邦时代。
不仅如此，在早期的罗马公民划分中，贵族和平民构成了公民身份的两个最基本的划分。随着生产力的不断发展和社会经济的逐步繁荣，民族认同的差异很大程度上体现在人们财产所有权的差异上。
贵族和平民之间财富的兴衰只在罗马公民的层面上被考虑。当国民范围之外还包括“客座国民”时，情况就变得更加复杂。无产阶级是相对于人民而言的。无产阶级虽然没有完全的公民权利，但他们也是自由公民。从原来罗马城邦的规模来看，罗马只是一个遍布亚平宁半岛的小城市。 “小国”这个成语更适合形容罗马。当时，大量的伊特鲁里亚人居住在广阔的亚平宁半岛各地，但即使这些人因为罗马的声誉而来到罗马，他们也只是第一批客人。客家人虽然政治地位不高，但并不是没有钱。富有的客人在罗马会生活得更加舒适。富有的客人在罗马从事各种活动，从吃喝到卖淫、赌博、吸烟，但他们不参与税收、劳动、政府或兵役。因为这些问题都是老百姓关心的问题。这种情况必然会引起罗马民众的不满。
这些都是留给第六任国王塞维乌斯的新课题。
因此，塞尔维乌斯对他统治期间罗马所有自由民进行了财产调查。这次事件之后，他根据所有自由民拥有的财产数量将他们重新分为五个等级。重要的是要注意，您的财产与您可以提供的战斗组件单位相匹配。这个基本作战单位被称为centuriae（源自英语单词century），是一个“一百人军团”，由100 名士兵组成。
对于富人来说，他们提供的森杜里亚必须是重装步兵，这意味着他们拥有盔甲。事实上，对于前三级来说，重步兵只是一个起步价。
第一级森杜里亚重步兵必须全副武装。有头盔、胸甲、腿甲、矛、圆盾和剑，第二级重装步兵省略了胸甲，第三级重装步兵更是省略了腿部。
考虑到经济条件的差异，后两类士兵将是轻步兵。
第四层只有长矛和长矛，第五层只有岩石和投石器。
当然，在第一层之前，还有百人令，顾名思义，就是富贵人家的贵族。这群人不仅是重步兵的问题，也是重骑兵的问题。这五个层次的背后都是无产阶级，这群人本质上没有什么贡献，只能参与军队相对较低层次的保障职能。
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摘自《拿得起放不下的欧洲史》，作者：Todo Fisherman
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